Классические критерии не применимы к системам с запаздыванием. Предложены методы финитизации критерия А.В. Михайлова 1938 г. Геометрическая форма требует охвата годографом начала координат, численный метод - решения уравнения 1-го порядка для отыскания угла поворота радиуса-вектора годографа. Предложено построение годографа на финитной плоскости. Методы позволяют оценивать запас устойчивости, решать задачи синтеза систем и наглядны для пользователя.
См. видеоархив Институт интеграции и профессиональной адаптации г. Нетания